로봇 기초지식

[로봇 기초 교실] ③로봇의 종류와 응용 분야

aibotplus 2025. 5. 14. 10:02

안녕하세요! 로봇 기초 교실 세 번째 시간입니다 😊

지난 시간까지 로봇이란 무엇인지, 그리고 그 안의 부품들이 어떻게 구성되어 있는지를 살펴봤죠.

이번 시간에는 로봇이 어디에서, 어떻게 사용되는지, 즉 로봇의 종류와 응용 분야에 대해 알아볼 거예요.

우리가 일상에서 마주치는 로봇부터, 공장에서 바쁘게 일하는 로봇까지—정말 다양한 종류의 로봇이 존재해요. 지금부터 하나씩 함께 살펴볼까요?

1️⃣ 로봇은 어디에 쓰일까?

로봇은 사용되는 환경과 목적에 따라 여러 가지로 분류할 수 있어요. 가장 대표적인 분류는 다음과 같습니다:

  1. 개인용 로봇
  2. 서비스 로봇
  3. 산업용 로봇
  4. 특수 목적 로봇 (군사, 탐사 등)

각 분류는 사용하는 사람, 장소, 기능에 따라 형태와 기술 수준이 확연히 다릅니다.

2️⃣ 개인용 로봇 – 우리 집에서도 일하는 똑똑이들

개인용 로봇은 일반 소비자들이 가정이나 일상 생활에서 직접 사용하는 로봇이에요.

  • 로봇청소기: 자동으로 바닥을 청소하고, 충전까지 스스로 해요.
  • 교육용 로봇: 코딩을 배우기 위한 블록형 로봇 키트나 토이 로봇
  • 반려 로봇: 대화하거나 감정을 표현하는 인공지능 로봇 (예: 강아지 로봇, AI 스피커형 로봇)

✅ 특징

  • 사용이 쉽고 안전하게 설계됨
  • 가격이 비교적 저렴하고 크기가 작음
  • 음성, 스마트폰 앱 등으로 제어 가능

“요즘은 초등학생들도 로봇으로 코딩을 배우는 시대예요!”

3️⃣ 서비스 로봇 – 사람을 직접 돕는 조력자

서비스 로봇은 사람과 직접 상호작용하면서 업무를 돕는 로봇이에요.

병원, 식당, 호텔, 공공시설 등 다양한 장소에서 활약하고 있어요.

  • 서빙 로봇: 음식점에서 음식과 음료를 나르며 서빙
  • 안내 로봇: 키오스크, 공항, 은행 등에서 방향이나 정보를 안내
  • 의료 로봇: 정밀 수술이나 환자 돌봄을 보조하는 로봇

✅ 특징

  • 사람과 가까이 있으므로 안전성과 디자인이 중요
  • 센서와 AI 기능을 활용해 실시간 상호작용 가능

“카페에서 음료를 서빙하는 로봇, 보신 적 있으신가요?”

4️⃣ 산업용 로봇 – 공장과 생산라인의 일꾼

산업용 로봇은 제조업과 생산현장에서 사용되는 고정밀 고성능 로봇이에요.

자동차, 전자기기, 물류 등 거의 모든 제조업 분야에서 쓰이고 있어요.

  • 로봇팔: 용접, 조립, 페인팅 등 반복 작업 수행
  • 피킹 로봇: 컨베이어벨트에서 물건을 골라 분류
  • 물류 로봇(AGV/AMR): 창고 내에서 자율 이동하며 물품 운반

✅ 특징

  • 고정밀, 고속, 높은 내구성 요구
  • PLC, 전용 언어로 제어되고, 고성능 센서와 연동됨
  • 생산 효율을 높이고, 위험 작업에서 인간을 대신함

“산업용 로봇은 사람보다 빠르고 정확하게 반복 작업을 수행할 수 있어요!”

5️⃣ 특수 목적 로봇 – 극한 환경에서도 임무 수행!

특수 목적 로봇은 일반적인 환경이 아닌 극한 상황에서 특수한 임무를 수행하는 로봇이에요.

  • 군사용 로봇: 정찰, 수색, 구조, 폭발물 제거 등 수행
  • 우주 탐사 로봇: 화성 탐사선처럼 먼 행성의 데이터를 수집
  • 해양 탐사 로봇: 수심이 깊은 곳에서 구조 조사 수행

✅ 특징

  • 특수 재질과 설계, 고난이도 제어 기술 필요
  • 극한 온도, 고압, 무중력 등 환경 대응
  • 원격 조작 또는 자율 주행 기능 필수

“화성 탐사 로봇 퍼서비어런스, 기억하시나요? 그게 바로 특수 목적 로봇이에요.”

6️⃣ 로봇의 경계가 흐려지는 시대

요즘은 기술의 융합이 빠르게 이뤄지면서 산업용, 서비스용, 개인용의 경계가 점점 흐려지고 있어요.

  • 로봇청소기: 사무실이나 상업공간에서도 사용
  • 협동 로봇(Co-bot): 공장에서 일하면서도 사람과 함께 협업 가능
  • AI 서비스 로봇: 산업용 수준의 AI 기술이 개인형 로봇에 탑재

앞으로는 하나의 로봇이 여러 역할을 동시에 수행할 수도 있어요.

7️⃣ 마무리하며 – 어떤 로봇이 더 궁금하세요?

이번 시간에는 로봇이 어디에서, 어떤 용도로 사용되는지에 대해 알아봤어요.

주변을 한번 돌아보세요. 이미 여러 곳에서 로봇이 여러분과 함께하고 있을 거예요.

다음 시간에는 로봇이 세상을 어떻게 보고 듣는지, 로봇의 감각기관인 '센서'에 대해 깊이 있게 알아보겠습니다.

그럼, 제4화에서 만나요! 🤖